GroundedPlanBench: Avanços em Planejamento Espacial para Manipulação Robótica de Longo Prazo
Desafios do Planejamento Robótico com Modelos Visão-Linguagem Modelos de visão e linguagem (VLMs) combinam imagens e texto para planejar ações de…
Tag: modelos visão-linguagem
2 publicações encontradas
nanoVLM: Treinando Modelos Visão-Linguagem com Simplicidade e Eficiência em PyTorch
A inteligência artificial tem avançado rapidamente, especialmente na área de modelos que combinam visão e linguagem, conhecidos como VLMs…