NVIDIA usa agentes de IA para treinar robôs a instalar GPUs com 99% de sucesso

Pesquisadores do laboratório GEAR (Generalist Embodied Agent Research) da NVIDIA, em colaboração com a Carnegie Mellon University e a UC Berkeley, desenvolveram o ENPIRE — um framework que permite que agentes de IA de código dirijam de forma autônoma o treinamento de robôs.

O resultado? Robôs que aprenderam a instalar GPUs em placas-mãe, cortar abraçadeiras e organizar pinos com 99% de taxa de sucesso.

Como funciona o ENPIRE

O ENPIRE (harness de agente) envolve modelos de IA com quatro módulos principais: verificação e reset automático de tarefas, refinamento de políticas robóticas, avaliação paralela em múltiplos robôs físicos e análise de falhas com ingestão de artigos científicos para melhorar o código de treinamento.

"Nós apenas lemos os relatórios pela manhã", brincou Jim Fan, diretor de IA da NVIDIA, em um post no LinkedIn.

O framework foi testado com três agentes de código diferentes: OpenAI Codex com GPT-5.5, Anthropic Claude Code com Opus 4.7 e Moonshot AI Kimi Code com Kimi K2.6.

Equipes de agentes são melhores que agentes solo

Um dos achados mais interessantes: times maiores de agentes produzem resultados mais rápidos. Uma equipe de oito agentes alcançou 99% de sucesso na tarefa Push-T em apenas duas horas, comparado a três horas com quatro agentes e quase cinco horas com um único agente.

Na tarefa de inserção e organização de pinos, os agentes atingiram quase 100% de sucesso mais rápido que o método estado da arte com supervisão humana.

Limitações importantes

Os pesquisadores também identificaram gargalos significativos: os robôs frequentemente ficavam ociosos enquanto os agentes estavam ocupados "lendo logs, escrevendo código ou esperando o modelo de linguagem". Times maiores gastavam mais tempo resumindo ideias uns dos outros.

Além disso, o sucesso mais rápido veio com maior consumo de tokens — uma consideração importante em um momento em que empresas como Anthropic estão revisando seus modelos de precificação baseada em tokens.

Código aberto e futuro

A equipe da NVIDIA prometeu abrir o código do ENPIRE para que qualquer pessoa possa hospedar seu próprio "laboratório de robótica autônomo em casa". O anúncio se alinha com a visão da NVIDIA para IA física, que inclui parcerias com a Unitree para robôs humanoides de referência e colaboração com a Hyundai para fabricação em massa de robôs com IA.